Prototyp
Schraubeninspektion und Blisterbestückung
Von der Idee bis zur laufenden Anlage in rund 300 Stunden: ein Prototyp für die optische Schraubenprüfung und automatische Blisterbestückung
Im Rahmen meiner Diplomarbeit zum Systemtechniker HF an der TEKO Basel habe ich einen Prototyp für eine Schraubenprüf- und Einblisteranlage konzipiert, aufgebaut und in Betrieb genommen.
Geprüft werden Knochenschrauben für die Osteosynthese, also für die operative Versorgung von Knochenbrüchen.
Die Schrauben laufen über ein transluzentes Förderband, werden von unten beleuchtet und von einer Kamera vermessen. Schlechtteile schleust eine Weiche aus, Gutteile fallen über eine Rampe in den Blister, den ein CoreXY-Tisch Kavität für Kavität positioniert.
Der Prototyp läuft vollständig mit Open-Source-Software und wird mit zwei Raspberry Pi betrieben. In dieser Diplomarbeit wurde die erste Ausbaustufe umgesetzt: Durchlichtprüfung, Ausschleusung und Blisterbestückung.
In einer zweiten Ausbaustufe sollen die Zuführung aus dem Schüttgut und eine weitere Prüfstation folgen
Hinweis zum Video: Die Aufnahmen zeigen die ersten Durchläufe des Einblisterns, unmittelbar nachdem diese Funktion integriert wurde. Die Anlage war zu diesem Zeitpunkt noch nicht feinjustiert. Vereinzelte Ablagefehler sind deshalb sichtbar.
Die Videosequenzen habe ich selbst aufgenommen und mit Unterstützung der KI Claude geschnitten. Der Schnitt ist entsprechend einfach gehalten.
