Es ist ein Konzept, das als Stütze des Armes erbaut worden ist. Es hat dieselbe Funktion wie ein Arm, das Heben und Loslassen eines Gegenstandes. Durch die Technik kann der Arm eine Last von bis zu 10kg heben und transportieren. Dadurch ist die Erleichterung im Heben, Transportieren und Loslassen von schweren Gegenständen möglich.
Die Gesundheit aller Menschen ist die oberste Priorität und sie sollte jederzeit gleichgesehen werden. Somit ist dies der Entscheidungsgrund dieser Projektthematik. Die Arbeitnehmer können sich arbeiten aufteilen. Für Arbeiten, die man früher zu viert erledigt hat, sind heute bereits zu zweit machbar.
Exoarm
1/2
Verkabelt
2/2
Mechanisch
1/2
Verkabelt
2/2
Mechanisch
Bei meiner Diplomarbeit handelt es sich um eine Idee, die das Leben in der Arbeitswelt erleichtern soll. Die Arbeitnehmer sollen nicht nur davon gesundheitlich profitieren, sondern es soll auch eine Erleichterung im Punkto Kosten und Zeit für die Arbeitgeber sein.
Die Erstellung eines Exoskeletts erstreckt sich über drei Hauptaufgaben:
1. Mechanischer Aufbau
2. Elektrische Verkabelung
3. Programmierung
In dem Projekt beziehe ich mich von der Idee bis zum Marketing aus alle Themen, die bis hin zur Nutzung in der Praxis führen.
Datenblätter
Arduino UNO, VNH2SP30 Motor Driver, Front Wiper Motor
arduino-uno-smd-schematic.pdf (PDF)
vnh2sp30.pdf (PDF)
Motor Wipers.pdf (PDF)
