Zielsetzung:
Das Ziel war es einen Roboter zu programmieren/bauen der mit möglichst wenig Interaktion des Spielers seine eigenen Züge berechnet und ausspielt.
Für das Berechnen der Züge und das Ansteuern des Roboters habe ich einen Arduino mega 2560 verwendet. Für das bewegen der Figuren verwende ich einen Braccio-Roboter, welchen ich von einem alten Projekt übrig hatte.
Endergebnis:
Das Projekt war um einiges Komplizierter als anfangs gedacht, darum kann ich auf das Endergebnis stolz sein. Um mich zu besiegen reicht es zwar nicht, da ich aber den Gegner selber programmiert habe, bin ich damit zufrieden das er wenigsten 2 Züge vorausdenkt. Ebenfalls macht es einfach spass dem Roboter beim Arbeiten zuzuschauen und sich immer wieder in Positionen wieder zu finden die kein Mensch sonst spielen würde.
