Ausgangslage
Auf dem Dettihof stehen insgesamt drei Heuraufen, zwei davon sind regelmässig in betrieb. Die Aufrüstung konzentrierte sich auf die grosse Hauptraufe, mit den meisten Futterplätzen. Die bestehende Heuraufe wurde von den Stallbesitzern selbst gebaut und für die Eckpfosten wurden unteranderem Baumstämme verwendet. Da Bäume im Normalfall nicht kerzengerade in die Höhe wachsen, wies die Heuraufe auf allen vier Seiten Schiefen auf.
Im Stall war WLAN und eine Stromversorgung in der Sattelkammer vorhanden.
Ziele
Die Ziele bestanden darin die Heuraufe zu automatisieren und mit einer Zeitsteuerung auszustatten. Zusätzlich sollte eine einfache Bedienung geschaffen werden, die eine Steuerung der Fütterungszeiten sowie die Öffnung der Heuraufe zur Befüllung zulässt. Mit der Zeitsteuerung sollte die Fütterungszeit reduziert und so längerfristig einen Beitrag an die Gewichtsreduzierung der Pferde beigetragen werden. Abgerundet wird das Ganze mit der Möglichkeit, die Programmierung möglichst einfach um weitere Heuraufen zu erweitern.
Konzept
Die Heuraufe wird mit einem Rollladenmotor ausgestattet, welcher unteranderem über den Home Assistant oder alternativ über eine lokale Zeitschaltuhr gesteuert werden kann. Die Verschliessung der Heuraufe wird mit Abdeckplatten aus Holz, welche durch den Motor nach oben gezogen werden, erreicht.
Der Aufbau gliederte sich in zwei Phasen, als erstes die Aufrüstung mit dem Motor, der Steuerung über die Zeitschaltuhr sowie den baulichen Anpassungen und im zweiten Schritt folgte die Integration des Home Assistant.
Ausführung
Auf allen vier Seiten wurden seitlich Führungsschienen für die Abdeckplatten montiert.
Da die Heuraufe aufgrund der Baumstämme als Eckpfosten Schiefen in alle Richtungen aufwies, wurde sie durch eine Fachperson innerhalb von zwei Arbeitstagen mit Latten begradigt. Pro Seite wurde eine Latte nach Mass an den Baumstamm angepasst und mit Hilfsmitteln, wie einem Laser und einer Wasserwaage ausgerichtet. Die Latten dienten später als Auflage für die Führungsschienen.
Nach der Montage der Führungsschienen wurden die Abdeckplatten eingesetzt und mit den Seilen verbunden. Die Seile wurden mittels Umlenkrollen zu Gurtscheiben geführt, welche auf der Stahlwelle des Motors befestigt waren.
In der lokalen Steuerbox wurde die Verdrahtung untergebracht sowie die Zeitschaltuhr und der Shelly zur Steuerung über den Home Assistant. Der Raspberry Pi wurde separat beim WLAN-Router platziert und mit einem LAN-Kabel an den Router angeschlossen.
Im Home Assistant wurde eigens für den Pferdestall ein Bereich angelegt und das Dashboard für die Bedienung erstellt. Übergeordnet wurde der Zeitplan für das Zeitmanagement erstellt, gleich darunter konnte die Heuraufe für den Zeitplan aktiviert oder deaktiviert werden. Die Idee dahinter war, ausgehend von weiteren aufgerüsteten Heuraufen, dass von den drei bestehenden Heuraufen, die nicht Benötigte deaktiviert und somit ausgeschaltet werden könnte, da im Normalfall jeweils nur zwei Heuraufen gleichzeitig von den Stallbetreibern betrieben werden.
Unterhalb des Zeitplans wurde die Bedienung der einzelnen Heuraufe erstellt, per Tastendruck auf dem Smartphone kann sie individuell geöffnet oder geschlossen werden.
Während der Ausführungen wurden Sicherheitsmassnahme zum Schutz der Pferde getroffen:
- Kantenschütze über die Oberseite der Führungsschienen, erstellt mit dem 3D-Drucker
- Seilführungen innerhalb der Führungsschienen
- Durchtrittsschutz zwischen Abdeckplatte und Raufenwand
- Verlegung der Leitungen und Montage der Steuerung ausserhalb des erreichbaren Bereichs der Pferde
Ausblick
Die Ausstattung mit dem Home Assistant bietet diverse Erweiterungsmöglichkeiten, angefangen bei den weiteren Heuraufen, die noch automatisiert werden können, könnte längerfristig auch der nebenstehende Kuhstall integriert werden.
